Doctor en filosofía por la Universidad de Navarra (España) y egresado del programa de dirección (D1) del Instituto Panamericano de Alta Dirección de Empresa (México), en donde participa como profesor invitado.
A lo largo de su trayectoria profesional, Zagal ha cultivado la investigación especializada y, simultáneamente, ha desarrollado una intensa divulgación de las humanidades. Sus publicaciones especializadas, los comités y tribunales a los que ha pertenecido, sus participaciones en congresos, su tarea docente universitaria y las tesis dirigidas reflejan su área de competencia científica: la filosofía antigua. Ha publicado media docena de libros especializados sobre Aristóteles y varios artículos en revistas científicas.
Sus ensayos en libros, revistas y periódicos y sus conferencias para gran público revelan, por otra parte, un afán por aterrizar la alta cultura en la vida ordinaria. Sus libros de texto y su contacto docente con jóvenes reflejan la pasión de Zagal por la enseñanza. En octubre de 2015, recibió un reconocimiento de la Universidad Nacional Autóma de México por 30 años de enseñanza en preparatoria en el sistema incorporado a la UNAM.
Desde 1994 pertenece Sistema Nacional de Investigadores, donde actualmente tiene el nivel III. Es profesor investigador de la Facultad de Filosofía de la Universidad Panamericana. En la UNAM, es profesor por asignatura de la maestría en filosofía y tutor del doctorado en filosofía de la Facultad de Filosofía y Letras.
En 2006, incursionó en la narrativa y ha publicado seis novelas en editorial Planeta, dos de las cuales han sido llevadas al teatro.
Desde 2010 conduce en radio el programa cultural “El Banquete de Zagal” (MVS 102.5), donde trata temas de cultura general. Desde 2020, colabora con Canal 22 con cápsusas y programas de divulgación cultural.